Paso 1
Esta construcción
nos proporcionará un movimiento de torsión más
realista, emulando los dos huesos del antebrazo. Empezaremos
usando el "rig" del brazo que construímos
en la última lección.
Pero en esta ocasión, el hueso del antebrazo sólo
lo mantenemos para que forme parte de la cadena IK, no para
asignarlo a la malla-piel.
Selecciona el hueso del antebrazo y el pequeño terminador
(Bone02 y Bone03 si seguiste la última
lección).

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Paso 2
Voy a referirme
a los huesos y ayudantes por el nombre por defecto que reciben
cuando los creamos. Así que sigue las instrucciones al
pie de la letra para que no haya lugar a ningún error.
Haz dos copias de los huesos que seleccionaste en el paso anterior.

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Paso 3
Selecciona
Bone06 (el hueso largo, no el pequeño) y muévelo
a la derecha de Bone02.

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Paso 4
Selecciona
Bone08 (de nuevo, el más largo) y muévelo
a la izquierda. Estos huesos harán de cúbito y
radio en el brazo. El radio es el que está al mismo lado
que el pulgar, y el cúbito, el que está en el
lado del meñique. Pero como nos va a servir tanto para
el brazo derecho como para el izquierdo no importa diferenciar
los nombres entre huesos en este momento.

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Paso 5
Ahora añade
un ayudante Point.

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Paso 6
Vamos a alinearlo
con Bone02.
Pincha en el botón Align.

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Paso 7
Configura
la ventana de diálogo como ves debajo. Básicamente,
colocamos este ayudante Point en la base de Bone02
y al mismo tiempo alineamos su rotación con el hueso.

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Paso 8
Vincula el
radio y el cúbito (Bone06 y Bone08) al
ayudante (Point01) que acabamos de crear.

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Paso 9
Necesitamos
crear cadenas IK para los huesos del cúbito y del radio.
Selecciona Bone09, ve al menu Animation, IK Solvers,
y selecciona HI Solver. Selecciona el hueso principal
de la jerarquía (Bone08) como fin de la cadena.

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Paso 10
Haz lo mismo
para Bone07 y Bone06.

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Paso 11
Ahora necesitamos
vincular estos dos nuevos IK Goals al principal IK
Goal (la cruz blanca) del brazo, IK Chain01.

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Paso 12
Vinculamos
un par más de veces y listo. Vincula el radio y el cúbito
(Bone06 and Bone08) al ayudante del codo (Point01).

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Paso 13
Y vincula
Point01 al hueso del brazo (Bone01).

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Paso 14
Si lo has
hecho todo correctamente hasta este punto (y yo he escrito bien
las instrucciones...), debes de poder coger el IK Goal principal
y usarlo para mover el brazo y rotar la mano. También
podrás darte cuenta de que conforme la rotas, los huesos
de cerca de la muñeca rotan con ella, mientras que en
su parte cercana al codo, permanecen quietos. Y esto se asemeja
bastante a cómo funcionan estos huesos en la vida real.
He ocultado los objetos no esenciales para ver cómo
funciona el tema.

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Paso
15
La razón
por la cual añadimos el ayudante Point en el
codo y asociamos ("attach") el cúbito y el
radio a él tiene que ver con la correcta rotación
de éstos al usar Swivel Angle, o también
el ayudante "dummy" que nos sirve para reorientar
el brazo.

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Paso 16
Si tienes
algún problema, echa un ojo a la ventana de abajo y observa
el árbol de jerarquías. He añadido al final
de cada item un nombre más descriptivo para sea más
fácil adivinar qué es cada cosa.
Además, una vez tengas todo trabajando correctamente
puedes ordenar la escena un poco ocultando los huesos que no
están resaltados en rojo. Los que sí están,
huesos y ayudantes, son los importantes, los que usarás
para animar o para configurar la piel de tu personaje.

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